8 Jobs found

Encrypting Controller Area Network, (CAN) communication has historically been considered unnecessary. This is mainly because the risk of access to CAN network by an attacker has been seen as slim. An attacker would need to get physical access to the network and necessary hardware to be able to gain access to the network and perform an attack. However with interconnectivity and proliferation of IoT systems, CAN networks today are often easily accessible and the hardware needed is readily available. It is not uncommon for nodes connected to the CAN network to be connected to outside networks such as the internet which increases the risk for an attack. To further increase security over CAN bus and minimize the risk of a malicious attack it would be good practice to encrypt communication over ...

When analysing CAN data from a forklift there is a lot of data to interpret which then has to be translated by an engineer into an imaginary replay of what has happaned. This can take time and for people not versed in the specific technical elements and real-world usage it can be difficult to do so. In order to save time and give an immediate idea of what has occurred without the need of an engineer, we would like to investigate through this thesis how this data could be wholistically visualised for in a quick and understandable way; by means of a digital twin represented using a real-time 3d graphics engine such as a game engine. This would allow us to offer a service to replay how a truck acted during for example an accident. In Your Thesis Project You will: * Interpret real CAN data fro...

Toyota Material Handling i Mjölby utvecklar autonoma och semiautonoma truckar för effektiv godshantering. Ett kritiskt moment i automatiserad hantering är lasttagning - att föra in gafflar i palltunnlar utan att kollidera med pallens brädor/klossar eller skada last. I detta examensarbete vill vi utforska algoritm för att planera och exekvera den optimala vägen för gafflar in i palltunnlar.I ditt examensarbete på Toyota kommer du att arbeta med: * Ta fram en algoritm som beräknar en kollisionsfri, optimal (eller nära-optimal) insättningsbana för gafflarna, givet truckens kinematik och pallens geometri. * Stöd för kontinuerlig omplanering (replanering) vid små störningar eller uppmätta avvikelser * Simulerad validering i Gazebo (eller motsvarande) med truckmodell, gaffelgeometri, kollisioner...

Bluetooth 6 är den senaste versionen av Bluetooth-standarden som erbjuder nyheter och förbättringar inom områden som avståndsmätning mellan enheter och effektivare annonsering. TMHMS vill utforska möjligheterna dessa tekniker för med sig i syfte att erbjuda förbättrade tjänster för våra kunder.I ditt examensarbete på Toyota kommer du att arbeta med:* Djupdykning i Bluetooth 6 standarden och specifikt tekniken Channel Sounding * Föreslå ett antal metoder för att lösa ett antal användarfall för avståndsmätning * Implementera dessa metoder i C/C++ på utvecklingskort* Utvärdera genom praktiska prov i krävande industriell miljö Avståndsmätning med tekniken Channel Sounding kräver en etablerad uppkoppling mellan en initiator och reflektor. En uppkoppling tar tid och energi i anspråk, och endast ...

Bluetooth 6 är den senaste versionen av Bluetooth-standarden som erbjuder nyheter och förbättringar inom områden som avståndsmätning mellan enheter och effektivare annonsering. TMHMS vill utforska möjligheterna dessa tekniker för med sig i syfte att erbjuda förbättrade tjänster för våra kunder. I ditt examensarbete på Toyota kommer du att arbeta med:* Djupdykning i Bluetooth 6 standarden och specifikt tekniken Channel Sounding * Föreslå ett antal metoder för att lösa ett antal användarfall för avståndsmätning * Implementera dessa metoder i C/C++ på utvecklingskort* Utvärdera genom praktiska prov i krävande industriell miljö Avståndsmätning med tekniken Channel Sounding kräver en etablerad uppkoppling mellan en initiator och reflektor. En uppkoppling tar tid och energi i anspråk, och endast...

Våra truckar är utrustade med ett s.k. Power Track-system. Detta ökar hjultrycket genom att överföra hydraultryck från lasten, vilket ökar friktionen vid bromsning och möjliggör en högre maximal körhastighet.Dock påverkas stabiliteten negativt vid svängning. För att hantera detta används idag ett separat system som låser powertruckcylindern under vissa förhållanden när stabilitet krävs. Detta system är dock för känsligt och inte integrerat i det huvudsakliga hydraulsystemet, vilket medför begränsningar för powertrucksystemet och gör att låsresponsen blir långsam.I ditt examensarbete på Toyota kommer du att arbeta med: * Utveckla en integrerad lösning för Powertrucksystemet, där inget externt låssystem behövs. * Undersöka möjligheten att vidareutveckla dagens statiska/binära Powertrucksyste...

In your thesis at Toyota, You will work with: * Deep dive into the machine learning and specifically the deep learning * Working on TinyML machine learning on microcontroller under real-time condition * Propose a number of methods to predict the weight estimation accurately by expanding the dataset with a broader range of weights * Implement these methods in C on development boards/ Toyota Forklift * Evaluate through practical tests in a demanding industrial environmentIn this thesis project, You will develop an application that predicts the weight load on the Toyota truck's forks based on the sensor readings with the best performing model. This application typically requires a number of datasets from various Toyota Forklift trucks to train the model which requires the deep learning neural...

Vill du bidra till bättre arbetsmiljö och ergonomi inom truckarbete? Toyota Material Handling erbjuder ett examensarbete där du får undersöka arbetsbelastning och utveckla metoder för att mäta och jämföra olika trucktyper. I ditt examensarbete på Toyota kommer du att arbeta med: * Genomföra litteraturstudie om arbetsbelastning kopplat till truckarbete * Utvärdera metoder för att mäta fysisk och mental belastning * Utföra praktiska jämförande studier i labbmiljö * Arbeta tvärvetenskapligt mellan teknik, ergonomi och hälsaExamensarbetet bygger vidare på en pilotstudie som genomförts under hösten. Du kommer att förfina och jämföra metoder för att mäta arbetsbelastning vid truckarbete. Fokus ligger på att identifiera lämpliga mätmetoder i kontrollerade labbmiljöer.OMFATTNINGOmfattning anpassas...